无人机助力日本水坝建设获取高精密测量结果

　　

　　以前在大分川水坝建设现场，鹿岛也对水坝充填及石料开采工程的土方管理等实施过无人机拍照测量。但无人机拍照测量必须要事先在地表设置多个基准点（标的物），在遇到有高低差的复杂地形以及采伐树木前的蓄水预定池内的地形时，很难获得高精度的测量数据。

　　

　　此次实施的激光测量可根据向地表照射激光获得的距离，以及由机身中内置的GNSS和陀螺仪传感器获得的机身位置信息，在不设置基准点的情况下，实现高精度的测量。另外，激光照射通过树木间隙到达地表，因此还可在树木采伐及刨根前计测山石。

　　

　　测量结果通过以点云数据方式输出来消除高低差，即使是复杂的地形也可获得高精度数据。点云数据可用于三维CAD及GIS（地理信息系统），因此还可轻松向CIM（Construction Information Modeling，建筑信息建模）推广。

　　

　　测量时使用的无人机可按照事先在PC上设定的路径来自主飞行。装载**30kg的器材，在风速10m/秒的情况下也可稳定飞行。此次测量在13分钟的飞行时间内测量了20ha的面积。数据处理耗时约6小时，与地面上的激光测量结果相比，90％的测量点能够以±4.5cm的精度来测量。

　　

　　在大分川水坝建设现场，开发方今后还将进一步提高无人机激光测量的精度，并运用到已完工部分的管理中。今后鹿岛将根据情况来区分使用利用无人机的激光测量和拍照测量这两种方法，在工期及成本方面实现优化。另外，相关开发方今后还将继续推进开发，以便能够以更低的成本运用于更多用途，比如用于在陡斜面等人难以进入的场所实施事前测量，以及要求在短时间内获得高精度数据的土木工事等。

　　

　　（原标题：鹿岛用无人机激光测量水坝工程）